Häzirki wagtda özgertme we döwrebaplaşdyryş işinde bolan kiçi we orta kärhanalar üçin kärhanalar awtomatiki önümçiligiň ýerleşişine tarap barýarlar. Şeýle-de bolsa, käbir kiçi we orta kärhanalar üçin täze bahasenagat robotlarygaty ýokary we bu kärhanalara maliýe basyşy gaty uly. Köp kompaniýalar uly kompaniýalar ýaly gowy maliýeleşdirilmeýär we güýçli däl. Kiçi we orta kärhanalaryň köpüsine diňe birnäçe ýa-da bir senagat roboty gerek, aýlyklaryň köpelmegi bilen ikinji el senagat robotlary olar üçin gowy saýlaw bolar. Ikinji el senagat robotlary diňe bir täze senagat robotlarynyň boşlugyny dolduryp bilmez, bahany gönüden-göni ýarym ýa-da arzanladyp biler, bu kiçi we orta kärhanalara senagat kämilleşdirişini tamamlamaga kömek edip biler.
Ikinji elsenagat robotlaryköplenç robot jisimlerinden we ahyrky effektlerden durýar. Ikinji el senagat robotlaryny ulanmak prosesinde, robot korpusy adatça ulanyş şertlerine laýyk saýlanýar we ahyrky effektory dürli ulanyş pudaklary we gurşawlary üçin düzülendir.
Robot korpusyny saýlamak üçin esasy saýlama parametrleri amaly ssenariýler, erkinlik derejeleri, ýerleşiş takyklygy, ýük göterijiligi, iş radiusy we beden agramy.
01
Loadük
Payük ýüklemek, robotyň iş ýerinde göterip biljek iň ýokary ýükidir. Mysal üçin 3Kg-dan 1300Kg-a çenli.
Robotyň maksatly iş bölegini bir stansiýadan beýlekisine geçirmegini isleseňiz, iş böleginiň agramyny we robot tutawajynyň agramyny iş ýüküne goşmaga üns bermeli.
Üns bermeli ýene bir aýratyn zat, robotyň ýük egrisi. Hakyky ýük göterijiligi kosmos aralygyndaky dürli aralyklarda üýtgeşik bolar.
02
Senagat robot amaly pudagy
Robotyňyzyň nirede ulanyljakdygy, satyn almaly robot görnüşini saýlanyňyzda ilkinji şertdir.
Diňe ykjam saýlamak we ýerleşdirmek robotyny isleseňiz, skara roboty gowy saýlamaly. Kiçijik zatlary çalt ýerleşdirmek isleseňiz, Delta roboty iň gowy saýlawdyr. Robotyň işçiniň ýanynda işlemegini isleseňiz, bilelikde robot saýlamaly.
03
Hereketiň iň ýokary diapazony
Maksatly programma baha berlende, robotyň ýetmeli iň ýokary aralygyna düşünmeli. Robot saýlamak diňe bir onuň ýük göterijiligine esaslanman, eýsem ýetýän takyk aralygyny hem göz öňünde tutmalydyr.
Her bir kompaniýa, robotyň belli bir programma üçin laýykdygyny ýa-da ýokdugyny kesgitlemek üçin degişli robot üçin hereket diagrammasyny hödürlär. Robotyň keseligine hereket edýän diapazony, robotyň golaýynda we aňyrsynda işlemeýän ýere üns beriň.
Robotyň iň ýokary dik beýikligi, robotyň ýetip biljek iň pes nokadyndan (köplenç robot bazasynyň aşagyndan) bilek ýetip biljek iň ýokary beýiklige (Y) ölçelýär. Iň ýokary keseligine ýetmek, robot bazasynyň merkezinden bilegiň keseligine (X) ýetip biljek iň uzak nokadynyň merkezine çenli aralykdyr.
04
Işleýiş tizligi
Bu parametr her bir ulanyjy bilen ýakyndan baglanyşyklydyr. Aslynda, bu amaly tamamlamak üçin zerur sikl wagtyna baglydyr. Spesifikasiýa sahypasynda robot modeliniň iň ýokary tizligi görkezilýär, ýöne tizlenmegi we tizlenmegi bir nokatdan beýlekisine göz öňünde tutup, hakyky iş tizliginiň 0 bilen iň ýokary tizlik arasynda boljakdygyny bilmelidiris.
Bu parametriň birligi adatça sekuntda dereje bolýar. Käbir robot öndürijileri hem robotyň iň ýokary tizlenmesini görkezýärler.
05
Gorag derejesi
Bu, robotyň ulanylmagy üçin zerur gorag derejesine baglydyr. Iýmit bilen baglanyşykly önümler, laboratoriýa gurallary, lukmançylyk gurallary ýa-da ýangyjy şertlerde işleýän robotlar dürli gorag derejelerini talap edýär.
Bu halkara ülňüdir we hakyky programma üçin zerur gorag derejesini tapawutlandyrmaly ýa-da ýerli düzgünlere laýyklykda saýlamaly. Käbir öndürijiler robotyň işleýän gurşawyna baglylykda şol bir robot modeli üçin dürli gorag derejelerini üpjün edýär.
06
Erkinlik derejeleri (oklaryň sany)
Robotdaky oklaryň sany erkinlik derejesini kesgitleýär. Diňe konweýerleriň arasynda bölekleri saýlamak we ýerleşdirmek ýaly ýönekeý programmalar bilen meşgullanýan bolsaňyz, 4 okly robot ýeterlikdir. Robot kiçijik bir ýerde işlemeli bolsa we robot goly öwrüp, öwrülmeli bolsa, 6 okly ýa-da 7 okly robot iň gowy saýlawdyr.
Oklaryň sany, adatça, belli bir programma baglydyr. Has köp oklaryň diňe çeýeligi üçin däldigini bellemelidiris.
Aslynda, roboty beýleki programmalar üçin ulanmak isleseňiz, has köp ok gerek bolup biler. Şeýle-de bolsa, has köp okuň kemçilikleri bar. Size diňe 6 okly robotyň 4 oky gerek bolsa, galan 2 oky programmirlemeli bolarsyňyz.
07
Positionerleşiş takyklygyny gaýtalaň
Bu parametriň saýlanylmagy hem programma baglydyr. Gaýtalanyp bilmek, her sikli tamamlandan soň şol bir ýagdaýa ýetýän robotyň takyklygy / tapawudy. Umuman aýdanyňda, robot 0,5 mm-den pes ýa-da has ýokary takyklygy gazanyp biler.
Mysal üçin, robot zynjyr tagtalaryny öndürmek üçin ulanylsa, aşa ýokary gaýtalanýan robot gerek. Programma ýokary takyklygy talap etmeýän bolsa, robotyň gaýtalanmagy beýle ýokary bolup bilmez. Takyklyk, adatça 2D görnüşde “±” hökmünde aňladylýar. Aslynda, robot çyzykly däldigi sebäpli, çydamlylyk radiusynyň islendik ýerinde bolup biler.
08 Satuwdan we hyzmatdan soň
Amatly ikinji el senagat robotyny saýlamak möhümdir. Şol bir wagtyň özünde, senagat robotlaryny ulanmak we soňraky tehniki hyzmat etmek hem gaty möhüm meseleler. Ikinji el senagat robotlaryny ulanmak diňe bir robot satyn almak bilen çäklenmän, ulgam çözgütleriniň we robotlaryň işleýşi, robotlara tehniki hyzmat we abatlaýyş ýaly birnäçe hyzmatlaryň berilmegini talap edýär. Saýlan üpjün edijiňiz kepillik meýilnamasyny ýa-da tehniki goldawy berip bilmeýän bolsa, satyn alýan robotyňyz işsiz bolar.
Iş wagty: Iýul-16-2024
