Häzirki wagtda köprobot ýaraglarbazarda. Köp dostlar robot ýaraglaryň we robotlaryň şol bir düşünjedigini tapawutlandyryp bilmeýärler. Bu gün redaktor muny hemmelere düşündirer. Robot goly awtomatiki ýa-da el bilen dolandyrylyp bilinýän mehaniki enjamdyr; senagat roboty awtomatlaşdyrylan enjam, robot goly bolsa senagat robotynyň bir görnüşidir. Senagat robotlarynyň başga görnüşleri hem bar. Şeýlelik bilen ikisiniň dürli manylary bar bolsa-da, biri-birine gabat gelýän mazmuna degişlidir. Diýmek, ýönekeý sözler bilen aýdylanda, senagat robotlarynyň köp görnüşi bar we robot ýaraglary diňe şolardan biridir.
>>>>Senagat robot golySenagat robot goly “adatça bir-birine bagly ýa-da birneme süýşýän böleklerden durýar, awtomatiki gözegçilik, gaýtalanyp bilýän programmirleme we köp derejeli erkinlik (oklar) ukyply zatlary ele almak ýa-da herekete getirmek üçin ulanylýar. Işleýiş usuly esasan maksat, X, Y we Z oklary boýunça çyzykly hereket etmekdir.
>>>> Senagat roboty ISO 8373 kesgitlemesine görä, senagat roboty awtomatiki usulda ýerine ýetirýän we dürli funksiýalara ýetmek üçin öz güýjüne we dolandyryş mümkinçiliklerine daýanýan enjamdyr. Adam buýruklaryny kabul edip biler ýa-da öňünden meýilleşdirilen programmalara laýyklykda işledip biler. Häzirki zaman senagat robotlary hem emeli intellekt tehnologiýasy tarapyndan düzülen ýörelgelere we görkezmelere laýyklykda hereket edip biler. >>>> Robotlar bilen robot ýaraglaryň arasyndaky tapawut Robot ýaraglary, robotlar pudagynda iň köp ulanylýan mehaniki enjamlar bolup, senagatda, lukmançylykda, hatda harby we kosmos meýdanlarynda giňden ulanylýar. Robot gollary dört ok, bäş ok, alty ok, köp ok, 3D / 2D robotlar, garaşsyz robot gollar, gidrawliki robot gollar we ş.m. bölünýär. Köp görnüşi bar bolsa-da, olaryň umumy bir zady bar: görkezmeleri alyp bilerler we amallary ýerine ýetirmek üçin üç ölçegli (ýa-da iki ölçegli) giňişlikde nokatlary takyk tapyp bilerler. Robotlar bilen robot ýaraglaryň arasyndaky tapawut, robotlar diňe bir adamyň görkezmelerini alyp bilmez, eýsem adam tarapyndan öňünden meýilleşdirilen programmalara laýyklykda amallary ýerine ýetirip biler we emeli intellekt tarapyndan kesgitlenen ýörelgelere laýyklykda hereket edip biler. Geljekde robotlar adam işine has köp kömek eder ýa-da çalşar, esasanam käbir gaýtalanýan iş, howply iş we ş.m.
Ulanyş çäginde robotlar bilen robot ýaraglaryň arasyndaky tapawut: Robot ýaraglary senagat dünýäsinde giňden ulanylýar. Olary öz içine alýan esasy tehnologiýalar hereketlendiriji we dolandyryşdyr we robot ýaraglar köplenç tandem gurluşlarydyr. Robotlar esasan yzygiderli we parallel gurluşlara bölünýärler: Parallel robotlar (PM) esasan ýokary berkligi, ýokary takyklygy, ýokary tizligi talap edýän we uly ýer talap etmeýän ýagdaýlarda ulanylýar. Sortlamakda, işlemekde, simulirlenen hereketde, parallel maşyn gurallarynda, metal kesmekde, robot bogunlarynda, kosmos gämileriniň interfeýslerinde we ş.m. ulanylýar. Serial robotlar we parallel robotlar goşundyda biri-biriniň üstüni ýetirýär. Serial robotlar uly iş meýdanyna eýedir we hereketlendiriji şahalaryň arasyndaky baglanyşyk täsirinden gaça durup biler. Şeýle-de bolsa, mehanizminiň her bir oky özbaşdak dolandyrylmalydyr we hereketiň takyklygyny ýokarlandyrmak üçin kodlaýjylar we datçikler talap edilýär.
Iş wagty: Awgust-21-2024
