1. Jozef Engelberger bilen hyzmatdaşlyk edensoň, dünýäde ilkinji robot kompaniýasy “Unimation” döredildi we ilkinji robot 1961-nji ýylda “General Motors” önümçilik liniýasynda esasan örtük enjamyndan bölekleri çykarmak üçin ulanyldy. Gidrawlik bilen işleýän uniwersal manipulýatorlaryň köpüsi (Unimates) indiki ýyllarda beden böleklerini manipulirlemek we ýer kebşirlemek üçin ulanyldy. Iki programma hem üstünlikli bolup, robotlaryň ygtybarly işläp biljekdigini we standartlaşdyrylan hili kepillendirip biljekdigini görkezýär. Tizara, beýleki köp sanly kompaniýa senagat robotlaryny öndürip we öndürip başlady. Innowasiýa bilen dolandyrylýan pudak dünýä indi. Şeýle-de bolsa, bu pudagyň hakykatdanam girdejili bolmagy üçin köp ýyl gerek boldy.
2. “Stenford Arm”: Robotika pudagynda uly üstünlik Mehaniki in Engineeringenerçilik kafedrasynda in engineeringener okuwçysy bolup, Stenford emeli intellekt barlaghanasynda işledi. “Stenford Arm” 6 dereje erkinlige eýe we doly elektrikleşdirilen manipulýator adaty kompýuter, PDP-6 atly sanly enjam tarapyndan dolandyrylýar. Antropomorf däl kinematiki gurluşda prizma we bäş aýlawly bogun bar, bu robotyň kinematiki deňlemelerini çözmegi aňsatlaşdyrýar we şeýlelik bilen hasaplaýyş güýjüni çaltlaşdyrýar. Sürüji moduly DC hereketlendirijisinden, garmoniki hereketlendirijiden we hereketlendiriji reduktordan, potensiometrden we pozisiýa we tizlik bilen jogap bermek üçin takometrden ybarat. Soňky robot dizaýny Şeýnmanyň pikirlerine uly täsir etdi.
3. Doly elektrikleşdirilen senagat robotynyň döremegi 1973-nji ýylda ASEA (häzirki ABB) dünýäde ilkinji mikrokompýuter tarapyndan dolandyrylýan, doly elektrikleşdirilen senagat roboty IRB-6 öndürdi. Ark kebşirlemek we gaýtadan işlemek üçin zerur şert bolan üznüksiz ýol hereketini ýerine ýetirip biler. Bu dizaýnyň gaty ygtybarlydygy we robotyň 20 ýyla çenli hyzmat ediş möhleti barlygy habar berildi. 1970-nji ýyllarda robotlar esasan kebşirlemek, ýüklemek we düşürmek üçin awtoulag pudagyna çalt ýaýrady.
4. SCARA robotlarynyň rewolýusiýa dizaýny 1978-nji ýylda Japanaponiýanyň amanamanashi uniwersitetinde Hiroşi Makino tarapyndan saýlanan laýyk gurnama roboty (SCARA) işlenip düzüldi. Dört okly arzan bahaly dizaýn, kiçijik bölekleri ýygnamagyň zerurlyklaryna ajaýyp uýgunlaşdyryldy, sebäbi kinematiki gurluş çalt we laýyk gol hereketlerine mümkinçilik berdi. Önüm dizaýnyna laýyklygy bolan SCARA robotlaryna esaslanýan çeýe gurnama ulgamlary, dünýäde ýokary göwrümli elektron we sarp ediş önümleriniň ösmegine uly itergi berdi.
5. Lighteňil we parallel robotlaryň ösüşi Robotyň tizliginiň we massasynyň talaplary täze kinematiki we geçiriş dizaýnlaryna sebäp boldy. Ilkinji günlerden başlap, robot gurluşynyň massasyny we inersiýasyny azaltmak esasy gözleg maksadydy. Adamyň eline 1: 1 deň bolan gatnaşygy iň esasy görkeziji hasaplandy. 2006-njy ýylda bu maksada KUKA-dan ýeňil robot ýetdi. Öňdebaryjy güýç dolandyryş mümkinçilikleri bolan ykjam ýedi dereje erkinlik robot goly. Lighteňil agram we berk gurluş maksadyna ýetmegiň ýene bir usuly 1980-nji ýyllardan bäri öwrenilýär we dowam etdirilýär, ýagny parallel maşyn gurallaryny ösdürmek. Bu maşynlar ahyrky effektlerini 3-6 sany paralel ýaýyň üsti bilen maşyn esasy modulyna birikdirýärler. Paralel robotlar diýlip atlandyrylýanlar ýokary tizlik (tutmak üçin), ýokary takyklyk (gaýtadan işlemek ýaly) ýa-da ýokary ýükleri dolandyrmak üçin örän amatlydyr. Şeýle-de bolsa, olaryň iş meýdany şuňa meňzeş yzygiderli ýa-da açyk görnüşli robotlardan has kiçi.
6. Kartezian robotlary we iki elli robotlar Häzirki wagtda Kartezian robotlary giň iş gurşawyny talap edýän programmalar üçin iň amatlydyr. Üç ölçegli ortogonal terjime oklaryny ulanyp, adaty dizaýndan başga-da, Gudel 1998-nji ýylda çyzylan barrel çarçuwasynyň gurluşyny teklip etdi. Bu düşünje bir ýa-da birnäçe robot goluň ýapyk geçiriş ulgamynda yzarlanmagyna we aýlanmagyna mümkinçilik berýär. Şeýlelik bilen, robotyň iş meýdany ýokary tizlik we takyklyk bilen gowulaşyp biler. Logistika we maşyn öndürmekde bu aýratyn gymmatly bolup biler. Iki eliň näzik işlemegi çylşyrymly gurnama işleri, bir wagtyň özünde işlemek we uly zatlary ýüklemek üçin möhümdir. Söwda taýdan elýeterli ilkinji sinhron iki elli robot Motoman tarapyndan 2005-nji ýylda hödürlenipdi. Adam golunyň elýeterliligini we çaltlygyny takyklaýan iki elli robot hökmünde, öň işlän giňişligine ýerleşdirilip bilner. Şonuň üçin maýa çykdajylary azaldylyp bilner. Onda 13 hereket oky bar: her elinde 6, esasy aýlanmak üçin bir ok.
7. Jübi robotlary (AGV) we çeýe önümçilik ulgamlary Şol bir wagtyň özünde senagat robotlary awtomatiki hereketlendiriji ulaglar (AGV) ýüze çykdy. Bu ykjam robotlar iş meýdanynda aýlanyp ýa-da nokat-nokat enjamlaryny ýüklemek üçin ulanylyp bilner. Awtomatlaşdyrylan çeýe önümçilik ulgamlary (FMS) düşünjesinde AGV-ler ýol çeýeliginiň möhüm bölegine öwrüldi. Aslynda, AGV-ler hereket nawigasiýasy üçin oturdylan simler ýa-da magnitler ýaly öňünden taýýarlanan platformalara bil baglaýardylar. Bu aralykda, erkin nawigasiýa AGV-leri uly göwrümli önümçilikde we logistikada ulanylýar. Adatça olaryň nawigasiýasy awtonom ýerleşiş we päsgelçiliklerden gaça durmak üçin häzirki hakyky gurşawyň takyk 2D kartasyny üpjün edýän lazer skanerlerine esaslanýar. Ilkibaşdan AGV-leriň we robot gollaryň kombinasiýasy maşyn gurallaryny awtomatiki ýükläp we düşürip bilýän hasaplanýar. Inöne aslynda bu robot ýaraglaryň diňe ýarymgeçiriji pudagynda enjamlary ýüklemek we düşürmek ýaly belli bir ýagdaýlarda ykdysady we çykdajy artykmaçlyklary bar.
8. Senagat robotlarynyň ýedi esasy ösüş tendensiýasy 2007-nji ýyldan başlap, senagat robotlarynyň ewolýusiýasyny aşakdaky esasy tendensiýalar bilen belläp bolar: 1. Çykdajylaryň peselmegi we öndürijiligiň ýokarlanmagy - 1990-njy ýylda robotlaryň ortaça birligi bahasy 1990-njy ýylda ekwiwalent robotlaryň asyl bahasynyň 1/3 bölegine düşdi, bu bolsa awtomatlaşdyrmagyň arzanlaşýandygyny we arzanlaşýandygyny aňladýar. 2. Kompýuter tehnologiýasy we IT komponentleriniň integrasiýasy - Şahsy kompýuter (HK) tehnologiýasy, sarp ediji derejeli programma üpjünçiligi we IT pudagy tarapyndan getirilen taýýar komponentler robotlaryň tygşytlylygyny ep-esli ýokarlandyrdy.- Indi, öndürijileriň köpüsi kompýuter esasly prosessorlary, programmirleme, aragatnaşyk we simulýasiýa gözegçisine birleşdirýärler we ony saklamak üçin ýokary öndürijilikli IT bazaryny ulanýarlar. 3. Köp robotly bilelikdäki dolandyryş - Birnäçe robot, bir iş ýerinde takyk işlemäge mümkinçilik berýän kontrolleýjiniň üsti bilen hakyky wagtda programmirläp we utgaşdyrylyp we sinhronlaşdyrylyp bilner. 4. Görüş ulgamlarynyň giňden ulanylmagy - Obýekti tanamak, ýerleşdirmek we hil gözegçiligi üçin görüş ulgamlary robot dolandyryjylarynyň bir bölegine öwrülýär.5. Torlaýyn we uzakdan dolandyrmak - Robotlar has gowy gözegçilik, konfigurasiýa we tehniki hyzmat üçin meýdan meýdançasy ýa-da Ethernet arkaly tora birikdirilýär.6. Täze işewürlik modelleri - Täze maliýe meýilnamalary ahyrky ulanyjylara robotlary kärendesine almaga ýa-da hünärmen kompaniýasyna ýa-da robot üpjün edijisine maýa goýum töwekgelçiligini azaldyp we pul tygşytlap bilýän robot bölümini işlemäge mümkinçilik berýär. Okuwyň we bilimiň meşhurlygy - Okuw we öwreniş, has soňky ulanyjylar üçin robotlary tanamak üçin möhüm hyzmatlara öwrüldi. - Professional multimediýa materiallary we kurslary in engineenerlere we robot bölümlerini netijeli meýilleşdirmäge, meýilleşdirmäge, işlemäge we goldamaga mümkinçilik berýän inersenerlere we zähmeti öwretmek üçin döredildi.
、
Iş wagty: 15-2025-nji aprel
