Senagat awtomatizasiýasynyň ösmegi bilen robotlar önümçilik liniýalarynda has köp ulanylýar. Netijeli we takyk hereket gözegçiligini gazanmak üçin robotlaryň köp okly hereketi, robotlaryň hereketiniň takyklygyny we durnuklylygyny ýokarlandyryp we has netijeli önümçilik liniýasynyň işleýşini gazanyp biljek sinhron işlemegi başarmalydyr. Şol bir wagtyň özünde, birnäçe robot bir wagtyň özünde has çylşyrymly işleri ýerine ýetirmek üçin hereketi utgaşdyryp biler ýaly, bilelikde işlemek we robotlara bilelikde gözegçilik etmek üçin esas döredýär. EtherCAT esasly real wagt kesgitleýji Ethernet protokoly bize mümkin bolan çözgüt bilen üpjün edýär.
EtherCAT ýokary öndürijilikli, real wagt senagat Ethernet aragatnaşyk protokoly bolup, köp düwünleriň arasynda maglumatlary çalt geçirmäge we sinhron işlemäge mümkinçilik berýär. Robotlaryň köp okly hereket dolandyryş ulgamynda EtherCAT protokoly buýruklaryň we salgylanma bahalarynyň dolandyryş düwünleriniň arasynda geçirilmegini amala aşyrmak we umumy sagat bilen sinhronlanmagyny üpjün etmek üçin ulanylyp bilner, şeýlelik bilen köp okly hereket dolandyryş ulgamyna sinhron işlemäge mümkinçilik berer. Bu sinhronlamanyň iki tarapy bar. Birinjiden, her dolandyryş düwüniniň arasynda buýruklaryň we salgylanma bahalarynyň iberilmegi umumy sagat bilen sinhronlanmalydyr; ikinjiden, dolandyryş algoritmleriniň we seslenme funksiýalarynyň ýerine ýetirilişi hem şol bir sagat bilen sinhronlanmalydyr. Ilkinji sinhronizasiýa usuly gowy düşünildi we tor dolandyryjylarynyň aýrylmaz bölegine öwrüldi. Şeýle-de bolsa, ikinji sinhronizasiýa usuly geçmişde hasaba alynmady we indi hereketi dolandyrmagyň ýerine ýetirilmegi üçin päsgelçilik bolýar.
Hususan-da, EtherCAT esasly robot köp okly sinhron hereketi dolandyryş usuly sinhronlaşmagyň iki esasy tarapyny öz içine alýar: buýruklaryň we salgylanma bahalarynyň geçiriş sinhronizasiýasy we dolandyryş algoritmleriniň we seslenme funksiýalarynyň ýerine ýetiriş sinhronizasiýasy.
Buýruklaryň we salgylanma bahalarynyň geçiriş sinhronizasiýasy nukdaýnazaryndan dolandyryş düwünleri buýruklary we salgylanma bahalaryny EtherCAT tory arkaly geçirýär. Bu buýruklar we salgylanma bahalary, her düwüniň bir wagtyň özünde hereket gözegçiligini ýerine ýetirmegini üpjün etmek üçin umumy sagadyň gözegçiligi astynda sinhronlanmalydyr. EtherCAT protokoly, buýruklaryň we salgylanma bahalarynyň iberilmeginiň ýokary takyk we hakyky wagtda bolmagyny üpjün etmek üçin ýokary tizlikli maglumatlary geçirmek we sinhronizasiýa mehanizmini üpjün edýär.
Şol bir wagtyň özünde, dolandyryş algoritmleriniň we seslenme funksiýalarynyň ýerine ýetiriş sinhronizasiýasy nukdaýnazaryndan, her bir dolandyryş düwmesi dolandyryş algoritmini we seslenme funksiýasyny şol bir sagada görä ýerine ýetirmeli. Bu, her düwüniň bir wagtyň özünde amallary ýerine ýetirmegini üpjün edýär we şeýlelik bilen köp okly hereketiň sinhron gözegçiligini amala aşyrýar. Bu sinhronizasiýa dolandyryş düwünleriniň ýerine ýetirilişiniň ýokary takyk we real wagt bolmagyny üpjün etmek üçin apparat we programma üpjünçiligi derejesinde goldanylmalydyr.
Gysgaça aýtsak, EtherCAT esasly robot köp okly sinhron hereket dolandyryş usuly buýruklaryň we salgylanma bahalarynyň geçiriş sinhronizasiýasyny we real wagt kesgitleýji Ethernet protokolynyň goldawy arkaly dolandyryş algoritmleriniň we seslenme funksiýalarynyň sinhronlaşmagyny amala aşyrýar. Bu usul robotlaryň köp okly hereketine gözegçilik etmek üçin ygtybarly çözgüt hödürleýär we senagat awtomatizasiýasynyň ösmegine täze mümkinçilikler we kynçylyklar getirýär.
Iş wagty: 20-2025-nji fewral
