Gaplamakrobotösen, akylly we ýokary awtomatlaşdyrylan mehaniki enjam bolup, esasan akylly kesgitleýiş ulgamlaryny, gaplaýyş manipulýatorlaryny, manipulýatorlary dolandyrmagy, gaplaýyş ulgamlaryny we dolandyryş ulgamlaryny we ş.m. öz içine alýar. Adaty el amallaryny çalyşýar we önüm daşamak, sortlamak, kesgitlemek, gaplamak, ýüklemek we düşürmek ýaly köp baglanyşygy amala aşyrýar. Işçi güýjüni, wagty we beýleki çykdajylary netijeli tygşytlap bilýän we azyk senagatynda giňden ulanylýan ýokary iş netijeliliginiň we takyk işlemegiň artykmaçlyklaryna eýedir. Klassifikasiýagaplaýyş robotlary
Önüm gaplamasynyň köplenç köp görnüşi bar. Obýektiň görnüşine, materialyna, agramyna we arassalygyna bolan talaplara görä, gaplamak prosedurasy birneme çylşyrymly. Häzirki wagtda bu gaplama prosesi üçin esasan robotlaryň aşakdaky görnüşleri bar:
Baglaýan robot: Baglaýan robot, 360 dereje aýlanma korpusy bilen üýtgewsiz aýlaw görnüşidir. Robot daşamak, sumka açmak, ölçemek, doldurmak, sumka tikmek we gaplamak üçin sumkany doldurmagy tamamlaýar. Bu gaty akylly gaplaýyş roboty. Boks roboty: Baglaýan robot ýaly, metal we aýna gaplaýyş gaplary boks, adatça gaty guty roboty bilen tamamlanýar. Gutulan gaplamany ele almak üçin mehaniki we howa sorujy görnüşleriň iki görnüşi bar. Tutuşlygyna hereket edip biler. Bukjany alyň ýa-da adsorb ediň, soňra bellenen ýerdäki gaplama gutusyna ýa-da paletine iberiň. Awtomatiki ugry we pozisiýany sazlamak funksiýasyna eýedir we gutusyz (palet) bolmazdan hiç hili düşüriş we ugry sazlamagy amala aşyryp bilmez. Robotyň bu görnüşi, köp sanly programma bilen deňeşdirilende kämillik ýaşyna ýeten robot. Içgiler, piwo we ş.m.
Dolduryjy robot: Bu gaplaýyş gapy suwuk materiallar bilen doldurylandan soň kesgitleýän, gapaklary, pressleri (nurbatlary) ölçän, kesgitleýän robot. Çüýşesiz iýmitlendirmezlik, gapaksyz iýmitlendirmek, çüýşäniň döwülmegi we awtomatiki ret etmek ýaly wezipeleri bar. Geçmişde suwuk materiallarymyzyň köpüsi esasan bu robotyň ýerli funksiýasy bilen dolduryldy - manipulýator önümçilik liniýasyna oturdyldy. Indi bu robot awtomatiki doldurylyşyny amala aşyrmak üçin gönüden-göni material önümçiliginiň arkasynda düzüldi. Dolduryjy robotlar ýumşak gaplama we gaty gaplamalara bölünýär. Bu ýerde gaty gaplaýyş (çüýşe) doldurýan robot derňelýär.
Gaplaýyş iberiji robot: Gaplamak pudagynda robotyň bu görnüşi, esasan, plastik çüýşe gaplamak we daşamak üçin ulanylýan roboty aňladýar. Çüýşeleriň (boş çüýşeleriň) eltilmegini amala aşyrmak üçin güýç we ýörite komponentleri ulanýar, gaplaýyş çüýşelerini çalt çykarýar we çüýşe çelekinde ýerleşdirýär, soňra bolsa belli bir (ugur, ululyk) güýç berýär. Doldurma işine ýetmek üçin çüýşäniň göwresini howadaky parabola ýolundan takyk geçiň. Bu robot adaty çüýşäni eltmek mehanizmini üýtgedýär. Eltip beriş tizligini çaltlaşdyrýar we iberiş meýdançasyny azaldýar. Täze düşünje bilen gaplaýan robot. Geçiriş işine ýetmek üçin aerodinamikany we ýörite mehaniki komponentleri ulanýar.
Gaplamak robotlarynyň artykmaçlyklary
1. Önümçiligiň takyklygy Robot goly berk maşyn bazasyna berkidilen we köp okly robotyň oklary sero hereketlendirijiler we dişli aýlawlar bilen aýlanýar, bu robotyň iş radiusynyň çeýe we erkin işlemegini üpjün edýär.
2. Işleýiş aňsatlygy Ulgam robot, mehaniki gysgyç we konweýer kemerini PLC arkaly dolandyrýar we önümçilik döwründe maglumat görkezmek üçin ulgam ýörite sensor ekrany bilen enjamlaşdyrylandyr. Ulgam ösen adam-maşyn interfeýsini kabul edýär we operatorlar parametrleri aňsatlyk bilen üýtgedip we interfeýsdäki programmalary saýlap bilerler.
3. Önümçiligiň çeýeligi Robotyň tutawajy flanesiň merkezinde oturdyldy. Kesgitli gural hökmünde dizaýn edilip ýa-da ýörite meselelere uýgunlaşmak üçin awtomatiki el çalýan enjam arkaly dürli hünärmenler bilen çalşyrylyp bilner. Robot çeýe önümçiligiň zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin hakyky önümçilik prosesiniň zerurlyklaryna görä dürli gripleri çalşyp we gurup biler. Şeýle hem, robot işiň görnüşini kesgitlemek we robotyň iş ýerini tapmagyna kömek etmek üçin lazer wizual gözleg ulgamy bilen hyzmatdaşlyk edip biler.
Gaplamak robotlarynyň aýratynlyklary
1. Güýçli ulanylyşy: Kärhananyň öndürýän önümleriniň göwrümi, göwrümi, görnüşi we daşarky ölçegleri üýtgese, duýgur ekranda diňe biraz üýtgetme zerur, bu kärhananyň adaty önümçiligine täsir etmez. Adaty mehaniki palletizatorlaryň üýtgemegi gaty kyn ýa-da mümkin däl. 2. reliokary ygtybarlylyk: Gaplaýyş roboty gaýtalanýan amallar wagtynda hemişe şol bir ýagdaýy saklap biler we adamlaryňky ýaly subýektiw päsgelçilik bolmaz, şonuň üçin işleýiş ygtybarlylygy birneme ýokarydyr.
3. Automokary derejeli awtomatlaşdyrma: Gaplaýyş robotynyň işleýşi, köp adam zähmetini tygşytlap, ýokary derejede awtomatlaşdyryş bilen, adam gatnaşmazdan, programma gözegçiligine daýanýar.
4. Gowy takyklyk: Gaplaýyş robotynyň işleýiş gözegçiligi takyk we ýagdaý ýalňyşlygy esasan millimetr derejesinden pes, gaty takyklygy bilen.
5. Pes energiýa sarp edilişi: Adatça mehaniki palletizatoryň güýji 26KW töweregi, gaplaýyş robotynyň güýji 5KW töweregi, bu müşderileriň iş çykdajylaryny ep-esli azaldar.
6. Programmalaryň giň gerimi: Gaplaýyş roboty giňden ulanylýar. Tutmak, işlemek, ýüklemek we düşürmek we ýygnamak ýaly birnäçe amallary tamamlap biler.
7.
8. Kiçijik aýak yzy: Gaplaýyş roboty dar giňişlikde gurlup bilner we müşderiniň zawodynda önümçilik liniýasynyň ýerleşmegine amatly we has uly ammar meýdançasyny goýup bilýän täsirli ulanylyp bilner.
Häzirki wagtda gaplaýyş pudagy kem-kemden awtomatlaşdyryş döwrüne gadam basdy. Awtomatlaşdyryş tehnologiýasynyň iň bäsdeş şekili hökmünde senagat robotlary gaýtalanýan, çalt, takyk we howply prosesler üçin örän amatlydyr. Gaplamak robotlarynyň ulanylmagy diňe bir çykdajylary azaltmak bilen çäklenmän, has täsirli çeýeligi hem getirip biler. Diňe senagat robotlaryny gaplamak bilen çäklenmän, köp kompaniýalar çeýeligi we ygtybarlylygy sebäpli dürli görnüşli robotlary ulanmagy saýlaýarlar. Geljekde senagat robotlary has adaty enjamlary çalşyp, dürli ugurlary ösdürmek üçin möhüm hereketlendiriji güýçleriň birine öwrüler.
Iş wagty: Noýabr-20-2024
