Her kimiň eşidendigine ynanýarynrobot. Köplenç filmlerde batyrgaýlygyny görkezýär, ýa-da Demir adamyň sag eli ýa-da takyk tehnologiýa zawodlarynda dürli çylşyrymly gurallary takyk dolandyrýar. Bu hyýaly çykyşlar bize deslapky täsir we bilesigelijilik berýärrobot. Senagat öndürýän robot näme?
Ansenagat önümçilik robotymeseleleri awtomatiki ýerine ýetirip bilýän mehaniki enjamdyr. Adam ýaraglarynyň käbir hereketlerine öýkünip, senagat önümçilik gurşawynda material işlemek, bölekleri gaýtadan işlemek we önüm ýygnamak ýaly amallary ýerine ýetirip biler. Mysal üçin, awtoulag önümçilik ussahanasynda robot awtoulag böleklerini takyk ele alyp, görkezilen ýere gurup biler. Senagat önümçilik robotlary, adatça hereketlendirijiler, silindrler we gidrawliki silindrler ýaly hereketlendiriji enjamlar bilen işleýär. Bu hereketlendiriji enjamlar dolandyryş ulgamynyň buýrugy bilen robotyň bogunlaryny herekete getirýär. Dolandyryş ulgamy esasan dolandyryjydan, datçikden we programmirleme enjamyndan durýar. Dolandyryjy dürli görkezmeleri we signallary kabul edýän we işleýän robotyň “beýni”. Sensor robotyň ýagdaýyny, tizligini, güýjüni we beýleki ýagdaý maglumatlaryny kesgitlemek üçin ulanylýar. Mysal üçin, gurnama prosesinde böleklere zeper ýetmezligi üçin gurnama güýjüni dolandyrmak üçin güýç datçigi ulanylýar. Programmirleme enjamy öwrediji programmist ýa-da kompýuter programmirleme programma üpjünçiligi bolup biler we manipulýatoryň hereket traýektoriýasy, hereket yzygiderliligi we iş parametrleri programmirlemek arkaly kesgitlenip bilner. Mysal üçin, kebşirlemek meselelerinde, kebşirleýiş tizligi, häzirki ululygy we ş.m. ýaly manipulýator kebşirleýiş kellesiniň hereket ýoly we kebşirleme parametrleri programmirlemek arkaly kesgitlenip bilner.
Funksiýa aýratynlyklary:
Precokary takyklyk: Takyk ýerleşdirip we işledip biler, ýalňyşlygy millimetrde ýa-da mikron derejesinde dolandyryp bolar. Mysal üçin, takyk gurallar öndürilende, manipulýator bölekleri takyk ýygnap we gaýtadan işläp biler.
Speedokary tizlik: Gaýtalanýan hereketleri çalt tamamlap, önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyryp biler. Mysal üçin, awtomatlaşdyrylan gaplama önümçilik liniýasynda manipulýator önümleri çalt alyp, gaplaýyş gaplaryna salyp biler.
Relokary ygtybarlylyk: Uzak wagtlap durnukly işläp biler we ýadawlyk we duýgy ýaly faktorlar sebäpli ýüze çykan ýalňyşlyklary azaldyp biler. El bilen işlemek bilen deňeşdirilende, ýokary temperatura, zäherlilik we ýokary intensiwlik ýaly käbir agyr iş şertlerinde manipulýator has yzygiderli işläp biler.
Çeýeligi: Dürli önümçilik zerurlyklaryna uýgunlaşmak üçin programmirleme arkaly onuň iş wezipeleri we hereket rejeleri üýtgedilip bilner. Mysal üçin, şol bir manipulýator iň ýokary önümçilik möwsüminde ýokary tizlikli material işlemegi we möwsümden daşary önümleri gowy ýygnamagy ýerine ýetirip biler.
Senagat önümçiliginiň manipulýatorlarynyň haýsy ugurlary bar?
Awtoulag önümçiligi
Bölekleri dolandyrmak we ýygnamak: Awtoulag önümçilik liniýalarynda robotlar hereketlendirijiler we transmissiýalar ýaly uly bölekleri netijeli göterip bilerler we olary awtoulagyň şassisine takyk ýygnap bilerler. Mysal üçin, alty okly robot gaty ýokary takyklyk bilen awtoulag korpusynda belli bir ýere oturgyjy gurup biler we ýerleşiş takyklygy ± 0,1 mm ýetip biler, gurnama netijeliligini we hilini ep-esli ýokarlandyrar. Kebşirleýiş amaly: Awtoulag korpusynyň kebşirleýiş işi ýokary takyklygy we tizligi talap edýär. Robot, öňünden meýilleşdirilen ýol boýunça ýer kebşirlemek ýa-da ark kebşirlemek tehnologiýasy arkaly beden çarçuwasynyň dürli böleklerini bilelikde kebşirläp biler. Mysal üçin, önümçilik roboty awtoulag gapy çarçuwasyny kebşirlemegi 1-2 minutda tamamlap biler.
Elektron we elektrik senagaty
Zynjyr tagtasynyň önümçiligi: Zynjyr tagtalary öndürilende robotlar elektron böleklerini gurup bilerler. Zynjyr tagtalaryna rezistorlar we kondensatorlar ýaly kiçijik komponentleri sekuntda birnäçe ýa-da onlarça komponent tizliginde takyk gurup bilýär. Önüm gurnama: Jübi telefonlary we kompýuterler ýaly elektron önümleri ýygnamak üçin robotlar gabyk ýygnamak we ekran gurmak ýaly işleri ýerine ýetirip biler. Jübi telefonyny ýygnamagy mysal hökmünde alyp, robot önüm ekranlarynyň yzygiderliligini we ýokary hilini üpjün edip, ekran ekranlary we kameralar ýaly komponentleri ykjam telefonyň göwresine takyk gurup biler.
Mehaniki gaýtadan işlemek pudagy
Adingüklemek we düşürmek amallary: CNC maşyn gurallarynyň, möhür basýan maşynlaryň we beýleki gaýtadan işleýän enjamlaryň öňünde robot ýüklemek we düşürmek wezipesini ýerine ýetirip biler. Silosdan boş materialy çalt alyp, gaýtadan işleýän enjamlaryň iş zolagyna iberip biler we gaýtadan işlenenden soň taýýar önümi ýa-da ýarym taýýar önümi çykaryp biler. Mysal üçin, CNC torna şahanyň böleklerini gaýtadan işlese, robot her 30-40 sekuntda ýüklemek we düşürmek işini tamamlap biler, bu bolsa enjam guralynyň ulanylyş tizligini ýokarlandyrar. Bölekleri gaýtadan işlemek boýunça kömek: Käbir çylşyrymly bölekleri gaýtadan işlemekde, robot bölekleriň süýşmegine we ýerleşdirilmegine kömek edip biler. Mysal üçin, çylşyrymly galyplary birnäçe ýüzli gaýtadan işlenende, robot indiki prosese taýýarlyk görmek üçin bir amal gutarandan soň galyby degişli burça öwrüp biler we şeýlelik bilen bölekleri gaýtadan işlemegiň netijeliligini we takyklygyny ýokarlandyrar.
Azyk we içgi senagaty
Gaplamak amallary: Iýmit we içgileriň gaplaýyş baglanyşygynda robot önümi alyp, gaplama gutusyna ýa-da gaplama sumkasyna salyp biler. Mysal üçin, içgi konserw önümçiliginde robot minutda 60-80 çüýşe içgini alyp we gaplap bilýär we gaplamanyň arassalygyny we standartlaşdyrylmagyny üpjün edip biler.
Sortirleme amaly: Miwe we gök önümleri bahalandyrmak we sortlamak ýaly iýmitleri sortlamak üçin robot önümiň ululygyna, agramyna, reňkine we beýleki aýratynlyklaryna görä tertipläp biler. Miwe ýygnanandan soň sortlamak işinde robot dürli hilli miweleri kesgitläp we dürli ýerlere ýerleşdirip biler, bu bolsa sortlamagyň netijeliligini we önümiň hilini ýokarlandyrar.
Logistika we ammar pudagy
Goükleri dolandyrmak we palletizasiýa: Ammarda robot dürli şekilli we agramly harytlary alyp biler. Harytlary tekjelerden alyp ýa-da harytlary paletlere ýerleşdirip biler. Mysal üçin, uly logistika we ammar robotlary birnäçe tonna agramly harytlary göterip bilýär we ammaryň giňişlik ulanylyşyny gowulandyrýan käbir düzgünlere laýyklykda harytlary tertipli bukjalara ýerleşdirip biler. Sargytlary tertipleşdirmek: Elektron söwda logistikasy ýaly şertlerde robot degişli maglumatlary ammar tekjelerinden sargyt maglumatlaryna görä tertipläp biler. Önüm baradaky maglumatlary çalt gözden geçirip, sargytlary gaýtadan işlemegi çaltlaşdyryp, önümleri sortlaýjy konweýer kemerine takyk ýerleşdirip biler.
Senagat önümçiliginiň manipulýatorlarynyň kärhananyň önümçiliginiň netijeliligine nähili täsirleri bar?
Önümçiligiň tizligini ýokarlandyrmak
Çalt gaýtalanýan amal: Senagat önümçiliginiň manipulýatorlary ýadawlyksyz we el bilen işlemek ýaly netijeliligi peseldip, gaty ýokary tizlikde gaýtalanýan işleri ýerine ýetirip biler. Mysal üçin, elektron komponentleri ýygnamak işinde manipulýator minutda onlarça, hatda ýüzlerçe tutmak we gurnamak hereketlerini tamamlap biler, el bilen işlemek minutda birnäçe gezek tamamlanyp bilner. Jübi telefonynyň önümçiligini mysal hökmünde alsak, manipulýatorlary ulanyp sagatda gurnalan ekranlaryň sany el bilen gurmakdan 3-5 esse köp bolup biler. Önümçilik siklini gysgaltmak: Manipulýator gije-gündiziň dowamynda 24 sagat işläp bilýändigi we amallaryň arasynda çalt öwrüliş tizligi barlygy sebäpli, önümiň önümçilik siklini ep-esli gysgaldýar. Mysal üçin, awtoulag önümçiliginde, kebşirleýiş we bölekleri ýygnamak baglanyşyklarynda manipulýatoryň netijeli işlemegi, awtoulagyň ýygnamak wagtyny onlarça sagatdan on sagada çenli gysgaltdy.
Önümiň hilini ýokarlandyrmak
-Okary takyklyk amaly: Manipulýatoryň işleýiş takyklygy el bilen işlemekden has ýokary. Takyk işlenende, robot bölekleriň işleýiş takyklygyny mikron derejesine gözegçilik edip biler, bu bolsa el bilen işlemek bilen gazanmak kyn. Mysal üçin, sagat bölekleri öndürilende, robot dişli ýaly kiçijik bölekleri kesmegi we üwemegi takyk tamamlap, bölekleriň ölçeg takyklygyny we ýerüsti gutarmagyny üpjün edip, önümiň umumy hilini ýokarlandyryp biler.
Gowy hil durnuklylygy: Hereketiň yzygiderliligi gowy, duýgy we ýadawlyk ýaly faktorlar sebäpli önümiň hili üýtgemez. Neşe serişdelerini gaplamak prosesinde, robot neşe serişdeleriniň dozasyna we bukjanyň möhürlenmegine takyk gözegçilik edip biler we her paketiň hili ýokary derejede yzygiderli bolup, kemçilik derejesini peseldip biler. Mysal üçin, iýmit gaplanyşynda, robot ulanylandan soň, kwalifikasiýa gaplamanyň netijesinde önümiň ýitgisi 5% - 10% el bilen işlemekde 1% - 3% çenli peseldilip bilner.
Önümçilik prosesini optimizirläň
Awtomatlaşdyrylan proses integrasiýasy: Robot, ähli önümçilik prosesini optimizirlemek üçin beýleki awtomatlaşdyrylan enjamlar (awtomatiki önümçilik liniýalary, awtomatiki ammar ulgamlary we ş.m.) bilen üznüksiz birigip bilýär. Elektron önümleriň önümçilik liniýasynda, çig maldan taýýar önümlere çenli awtomatiki üznüksiz önümçilige ýetmek üçin robot zynjyr tagtalaryny öndürmek, synag etmek we ýygnamak bilen ýakyndan birleşdirip biler. Mysal üçin, kompýuteriň anakart önümçiliginiň doly ussahanasynda, robot dürli gaýtadan işleýän enjamlary utgaşdyryp biler, çap edilen platalary öndürmekden başlap, çip oturtmak we kebşirlemek, garaşyş wagtyny azaltmak we aralyk baglanyşyklara adam gatyşmagy. Çeýe meseläni sazlamak: Robotyň iş wezipeleri we iş tertibi dürli önümçilik zerurlyklaryna we önüm üýtgemelerine uýgunlaşmak üçin programmirlemek arkaly aňsatlyk bilen sazlanyp bilner. Egin-eşik önümçiliginde, stil üýtgese, önümçilik ulgamynyň çeýeligini we uýgunlaşmagyny gowulandyrýan täze geýim stiliniň kesilmegine, tikin kömegine we beýleki meselelerine uýgunlaşmak üçin diňe robot programmasy üýtgedilmeli.
Önüm çykdajylaryny azaltmak
Zähmet çykdajylaryny azaltmak: Robotyň başlangyç maýa goýumlary köp bolsa-da, uzak möhletde köp zähmet güýjüni çalşyp biler we kompaniýanyň zähmet çykdajylaryny azaldyp biler. Mysal üçin, köp zähmet talap edýän oýunjak öndürýän kompaniýa, käbir bölekleri gurnamak üçin robotlar hödürlänsoň, gurnama işgärleriniň 50% -70% azaldyp biler we şeýlelik bilen zähmet çykdajylarynda köp pul tygşytlap biler. Gap-gaçlaryň derejesini we maddy ýitgileri azaltmak: Robot takyk işläp bilýändigi sebäpli, operasiýa ýalňyşlyklary sebäpli dörän galyndylaryň döremegini azaldýar we maddy ýitgileri hem azaldýar. Sanjym galypdan ýasalan önümleri ýygnamak we kesmek prosesinde, robot önümiň zaýalanmagyndan we galyndylaryň aşa köp isrip edilmezligi üçin önümleri takyk ele alyp biler, galyndylaryň mukdaryny 30% - 50%, maddy ýitgileri 20% - 40% azaldar.
Iş wagty: -20anwar-21-2025
