Senagat robot golysenagat robotynda bilelikdäki gurluşly goly, bilelikdäki manipulýatory we bilelikdäki manipulýator goluny aňladýar. Zawod önümçilik ussahanasynda köplenç ulanylýan robot goluň bir görnüşidir. Şeýle hem bu senagat robotynyň klassifikasiýasydyr. Adam golunyň hereket ýörelgesine meňzeşligi sebäpli, oňa senagat robot goly, robot goly, manipulýator we ş.m. diýilýär. Geliň, zawodlarda köplenç ulanylýan bilelikdäki manipulýator gollarynyň klassifikasiýasy barada gürleşeliň!
Birinjiden, klassifikasiýabilelikdäki manipulýator gollaryjemlenýär: bir golly we goşa golly robotlar bar. Bilelikdäki manipulýator gollaryna dört okly manipulýator gollary, bäş okly manipulýator gollary we alty okly manipulýator gollary girýär. Iki golly manipulýator goly az ulanylýar, gurnamakda ulanylyp bilner; bilelikdäki manipulýator gollarynyň klassifikasiýasy esasan dört ok, bäş ok, alty ok we ýedi okly robotlardyr.
Dört okly robot gol:Şeýle hem bogunlarda dört derejeli erkinlige eýe bolan dört okly robot. Simpleönekeý işlemek we gaplamak üçin zawodlarda giňden ulanylýar. Şeýle hem möhürleme awtomatizasiýasy üçin ýörite işlenip düzülen dört okly möhürleýji robot gollar bar;
Bäş okly robot gol:Bäş okly robot, bir oky azaldylan asyl alty okly robot esaslanýar. Bu prosese seredilende, käbir kompaniýalar ony tamamlamak üçin bäş derejeli erkinlik robotyny ulanyp bilerler we öndürijiden gereksiz bilelikdäki oky asyl alty okdan aýyrmagyny talap ederler;
Alty okly robot gol:Şeýle hem alty okly robot. Häzirki wagtda has köp ulanylýan model. Onuň wezipeleri alty dereje erkinlik bilen köp hereketleri ýerine ýetirip biler. Şol sebäpli, işlemek, ýüklemek we düşürmek, kebşirlemek, pürkmek, üwemek ýa-da beýleki önümçilik amallaryny tamamlap biler.
Sevenedi okly robot gol:Adam gollarynyň iň hakyky dikeldilmegini amala aşyryp bilýän 7 sany garaşsyz hereketlendiriji bogun bar. Alty okly robot goly eýýäm kosmosda islendik ýagdaýda we ugurda ýerleşdirilip bilner. 7 dereje erkinlikli robot goly, ahyrky gol effektiniň şertinde robot goluň görnüşini sazlap bilýän we golaýdaky päsgelçiliklerden netijeli gorap bilýän artykmaç hereketlendiriji boguny goşmak bilen has çeýelige eýe. Artykmaç hereketlendiriji şahlar robot goluny has çeýe we adam-maşyn interaktiw hyzmatdaşlygy üçin has amatly edýär.
Senagat robot ýaraglary, gollaryň, bilekleriň we elleriň funksiýalaryny antropomorflaşdyrýan mehaniki we elektron enjamlardyr. Belli bir senagat önümçiliginiň iş talaplaryny ýerine ýetirmek üçin giňişlikdäki duruşyň (pozisiýa we duruş) wagt üýtgeýän talaplaryna laýyklykda islendik obýekti ýa-da guraly herekete getirip biler. Berkidiji pyçaklar ýa-da ýaraglar, awtoulag ýa-da motosikl korpuslaryny kebşirlemek ýa-da ark kebşirlemek ýaly; guýulýan ýa-da möhürlenen bölekleri ýa-da bölekleri dolandyrmak: lazer kesmek; sepmek; mehaniki bölekleri ýygnamak we ş.m.
Robot ýaraglary bilen aňladylýan köp derejeli erkinlik seriýaly robotlar adaty enjam önümçiliginden lukmançylyk, logistika, azyk, güýmenje we beýleki ugurlara giňden aralaşdy. Internet, bulut hasaplamasy we emeli intellekt bilen robotlar bilen täze tehnologiýalaryň çalt birleşdirilmegi bilen, robotlar täze ylmy we tehnologiki öwrülişik we senagat öwrülişigi üçin möhüm hereketlendiriji güýje öwrüler.
Iş wagty: 23-2024-nji sentýabr
