Mehaniki gurluşa görä, senagat robotlaryny köp bogunly robotlara, planar köp bogunly (SCARA) robotlara, parallel robotlara, gönüburçly koordinat robotlaryna, silindr koordinat robotlaryna we bilelikdäki robotlara bölmek mümkin.
1.Artikulirlenenrobotlar
Aýdylan robotlar（Köp bilelikdäki robotlar industrial senagat robotlarynyň iň köp ulanylýan görnüşlerinden biridir. Onuň mehaniki gurluşy adam goluna meňzeýär. Gollar düýbüne bükülen bogunlar bilen birikdirilýär. Goldaky baglanyşyklary birleşdirýän aýlaw bogunlarynyň sany iki-on bogundan üýtgäp biler, hersi goşmaça erkinlik berýär. Bogunlar biri-birine parallel ýa-da ortogonal bolup biler. Alty dereje erkinlik bilen kesgitlenen robotlar has köp ulanylýan senagat robotlarydyr, sebäbi dizaýny köp çeýeligi üpjün edýär. Artikulirlenen robotlaryň esasy artykmaçlyklary, ýokary tizligi we örän kiçi aýak yzydyr.
2.SCARA robotlary
SCARA roboty, saýlanan tekizlikde uýgunlaşmagy üpjün edýän iki sany parallel bogundan ybarat tegelek iş aralygyna eýe. Aýlanma oky dikligine ýerleşýär we goluň üstünde goýlan ahyrky effektor keseligine hereket edýär. SCARA robotlary gapdal hereketde ýöriteleşýär we esasan gurnama programmalarynda ulanylýar. SCARA robotlary has çalt hereket edip bilerler we silindr görnüşli we Kartezian robotlaryna garanyňda birleşmek has aňsatdyr.
3. Paralel robotlar
Paralel robot paralel baglanyşyk roboty diýlip hem atlandyrylýar, sebäbi umumy bazada birleşdirilen parallel birleşdirilen baglanyşyklardan durýar. Her bir bogunyň ahyrky effektora gönüden-göni gözegçilik edilmegi sebäpli, ahyrky effektoryň ýerleşişi ýokary tizlikli işlemäge mümkinçilik berýän goly bilen aňsatlyk bilen dolandyrylyp bilner. Paralel robotlaryň gümmez görnüşli iş meýdany bar. Paralel robotlar köplenç çalt saýlamak we ýerleşdirmek ýa-da önüm geçirmek programmalarynda ulanylýar. Onuň esasy wezipeleri maşyn gurallaryny ele almak, gaplamak, paletleşdirmek we ýüklemek we düşürmek.
4.Kartesian, gantry, çyzykly robotlar
Çyzykly robotlar ýa-da gantry robotlar diýlip hem atlandyrylýan Kartezian robotlary gönüburçly gurluşa eýe. Senagat robotlarynyň bu görnüşlerinde üç sany dik okuna (X, Y we Z) süýşüp çyzykly hereketi üpjün edýän üç sany prizmatik bogun bar. Şeýle hem aýlanma hereketine rugsat bermek üçin bilekleri berkidip bilerler. Kartezian robotlary, önümçilik programmalarynyň köpüsinde ulanylýar, sebäbi belli bir programma zerurlyklaryna laýyk konfigurasiýada çeýeligi hödürleýär. Kartezian robotlary ýokary ýerleşiş takyklygyny, şeýle hem agyr zatlara garşy durmak ukybyny hödürleýär.
5.Silindr görnüşli robotlar
Silindr görnüşli koordinat görnüşli robotlaryň düýbünde azyndan bir aýlanýan bogun we baglanyşyklary birleşdirýän iň bolmanda bir prizmatik bogun bar. Bu robotlaryň dikligine we süýşüp bilýän merkezi we silindr görnüşli iş meýdany bar. Şonuň üçin silindr görnüşli robot dik we keseligine çyzykly hereketi, şeýle hem dik okuň töwereginde aýlanmagy üpjün edýär. Goluň ujundaky ykjam dizaýn, senagat robotlaryna tizligi we gaýtalanmagy ýitirmezden berk işleýän konwertlere ýetmäge mümkinçilik berýär. Ilki bilen materiallary ýygnamak, aýlamak we ýerleşdirmek üçin ýönekeý programmalar üçin niýetlenendir.
6.Koperatiw robot
Bilelikdäki robotlar, umumy ýerlerde adamlar bilen aragatnaşyk saklamak ýa-da ýakyn ýerde howpsuz işlemek üçin döredilen robotlardyr. Özbaşdak we howpsuz işlemek üçin döredilen adaty senagat robotlaryndan tapawutlylykda, olary adam gatnaşyklaryndan üzňeleşdirip. Kobot howpsuzlygy ýeňil gurluşyk materiallaryna, tegelek gyralara, tizlige ýa-da güýç çäklendirmelerine bagly bolup biler. Howpsuzlyk, oňat hyzmatdaşlygy üpjün etmek üçin datçikleri we programma üpjünçiligini talap edip biler. Bilelikdäki hyzmat robotlary dürli ýerlerde, şol sanda köpçülik ýerlerinde maglumat robotlaryny ýerine ýetirip biler; binalardaky materiallary kameralar we görüşleri gaýtadan işlemek tehnologiýasy bilen enjamlaşdyrylan robotlary barlamak üçin daşaýan logistika robotlary, ygtybarly desgalaryň perimetri ýaly dürli programmalarda ulanylyp bilner. Bilelikdäki senagat robotlary gaýtalanýan, ergonomiki däl meseleleri awtomatlaşdyrmak üçin ulanylyp bilner, mysal üçin, agyr bölekleri saýlamak we ýerleşdirmek, maşyn bilen iýmitlendirmek we jemleýji gurnama.
Iş wagty: -20anwar-11-2023
